"As coisas levam tempo. Estamos do lado do povo da Venezuela", disse Trump no início da sua reunião com Bolsonaro durante a cimeira do G20 na cidade japonesa de Osaka.
O presidente referia-se à estagnação da estratégia dos EUA na Venezuela, depois de há cinco meses Donald Trump ter reconhecido como o presidente legítimo o líder da oposição Juan Guaidó.
Donald Trump e Jair Bolsonaro "renovaram o seu compromisso de apoiar o povo venezuelano nos seus esforços para recuperar a democracia e liberdade", disse a Casa Branca num comunicado após a reunião.
O presidente dos EUA também falou sobre a Venezuela quando se encontrou com seu colega russo, Vladimir Putin, que apoia Maduro, mas a Casa Branca não quis dar detalhes sobre a conversa.
Este foi o segundo encontro entre Trump e Bolsonaro.
"[Bolsonaro] é um homem muito especial, ele está muito bem. O povo do Brasil gosta muito dele", disse Trump.
"Iremos ao Brasil", acrescentou o Presidente, que desde que chegou ao poder em 2017 só visitou um país da América Latina, a Argentina, e disse estar "ansioso" para viajar para o país de Bolsonaro.
Trump disse que os laços com o Brasil estão "mais próximos que nunca" e atribuiu em parte à vitória eleitoral de Bolsonaro no ano passado e ao seu "relacionamento" com o Presidente dos Estados Unidos.
Por sua vez, Bolsonaro lembrou que admira Trump "por um longo tempo, mesmo antes da sua vitória eleitoral em 2016".
O encontro entre os dois ocorreu numa momento chave para a guerra comercial entre os EUA e a China, e um dia antes de Trump se encontrar em Osaka com o presidente chinês Xi Jinping.
A China é o principal destino das exportações brasileiras e Bolsonaro também pretende reunir-se com Xi Jinping em Osaka para resolver a tensão gerada em Pequim pela aliança entre Trump e o líder brasileiro.
A cimeira do G20 que decorre em Osaka, no Japão, entre hoje e domingo, será palco para uma tentativa de distensão no Médio Oriente, depois de o primeiro-ministro japonês, Shinzo Abe, que presidirá ao encontro, ter afirmado na quarta-feira que pretende ajudar a procurar consensos entre as partes.
Criado em 1999, o G20 integra os ministros das Finanças e governadores dos bancos centrais das 19 maiores economias do mundo e da UE.